Kontrollerade rörelser med servomotorer

img_9984

En servomotor är en stark liten motor som istället för att snurra runt, runt väldigt fort bara vrider axeln en liten bit. Med hjälp av en så kallad mikrokontroller och ett speciellt program kan man bestämma hur långt servomotorn ska vrida sig och hur ofta.

Du kan läsa mer om servomotorer och hur man styr dem i ett tidigare inlägg.

I filmen nedan använder våra MakerSheroes servomotorer som kan vrida sig högst ett halvt varv. På en del av motorerna sitter det en ”vinge” eller ”propeller” som kan användas för att fästa det objekt som ska röra på sig. Några av motorerna har fått ett gummifinger monterat.

Det finns också en annan sorts servomotor, som kan vrida sig ett helt varv. Den kan man öppna och ta bort ett kretskort som finns inuti. Då kan man inte längre använda programmet för att styra servomotorn, men man får en liten motor som snurrar långsamt (tack vare den inbyggda växellådan) och som bara behöver två batterier (3 Volt).

Solcell + motor + växellåda = fantasifulla skapelser

Solcellsbygge

Kvällens uppgift var att hitta ett bra användningsområde för en solcellsdriven motor med växellåda.

Att bygga ihop själva mekanismen från en byggsats gick ganska fort, även om det strulade lite med kugghjul som saknades och sladdar som lossnade. Därefter behövdes en del funderande och klurande innan kreativiteten flödade och resulterade i de mest fantastiska skapelser.

Stockholm Makerspace

Vi har varit på besök på Stockholm Makerspace för att kolla in vad man kan göra där.

Vi samlades utanför spärrarna vid Tekniska Högskolans tunnelbanestation och tog sedan en 5 minuters promenad till Drottning Kristinas väg 53. Där möttes vi av härliga och entusiastiska Adriana Holmberg som hade vänligheten att visa oss runt på ”makerspacet”.

img_9954

Men vaddå makerspace – vad är det?!

Jo, det är ett fantastiskt ställe som bland annat kan beskrivas så här (saxat från Stockholm Makerspaces sajt):

Det är en plats som syftar till att främja utforskande i gränslandet mellan teknik, konst och hantverk och uppmuntra lekfullt meckande.

Tanken med ett makerspace är att vem som helst skall kunna komma och arbeta på sina eller andras projekt, dela erfarenheter och kunskap, samarbeta eller bara bolla idéer med varandra.

Verksamheten är inte begränsad till just elektronik eller teknik, utan omfattar alla praktiskt kreativa uttryck. Här står nyfikenhet i fokus.

Man kan ägna sig åt allt från CNC-fräsning, pyssel med elektronik, löda kretskort, hänga i en syhörna eller varför inte ägna dig åt biohacking och träslöjd?

Vi tittade på elektronikhörnan, metallrummet, träverkstaden, textilverkstaden, våtrummet, laserskäraren och 3D-skrivarna. Makerspace är helt enkelt ett suveränt ställe om man inte har egna verkstäder hemma…

Som medlem för 200 kr/år har man möjlighet att vara med på föredrag och en del workshops. Som labbmedlem för 300 kr/månad får man också vara med och lära sig utrustningen och får tillgång till lokalen när man vill på dygnet.

 

 

 

Minnesramsa för motstånd

img_9945

Komponenten på bilden kallas för motstånd eller resistor.

Motstånd används för att begränsa strömmen i en krets, så att andra komponenter inte skadas. Ett stort motstånd bromsar mycket och gör strömmen liten. Motstånd (resistans) mäts i ohm. Tecknet för ohm är Ω.

Färgbanden på motståndet är en kod som visar hur stort motståndet är. Varje färg motsvar en siffra.

  • 0 svart
  • 1 brun
  • 2 röd
  • 3 orange
  • 4 gul
  • 5 grön
  • 6 blå
  • 7 violett
  • 8 grå
  • 9 vit

Koden tolkas så här:

  • De två första färgbanden representerar de första siffrorna i motståndets värde.
  • Det tredje färgbandet anger hur många nollor som ska läggas till på slutet.
  • Det fjärde färgbandet anger toleransen, alltså hur mycket motståndet kan avvika från det angivna värdet. (När man håller på med elektronik på nybörjarnivå är toleransen inte viktig, så vi struntar i den.)

Motståndet på bilden ovan har färgbanden gult, violett, orange. Gult står för 4, violett för 7 och orange anger att 3 nollor ska läggas till på slutet. Det betyder att motståndet har resistansen 47 000 Ω.

Det blir lättare att komma ihåg färgernas innebörd om man använder en minnesteknik där bild, siffra och färg kombineras.

1_svart-boll0 är en svart boll

1_snus1 brun pris snus

2_roda-lappar2 röda läppar

3_apelsin3 orange apelsiner

4_gult-husGult hus med 4 knutar

5_grona-fingrar5 gröna fingrar

8_blasextettBlå6-tett (blåssextett)

7_violettViolett har 7 bokstäver

8_rattaGrå råtta är 8

9_katt1Vit katt med 9 liv

 

Hur stort är ett motstånd som ser ut så här?

  • Första bandet: rött
  • Andra bandet: grönt
  • Tredje bandet: blått